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A cópula das baleias jubarte nunca foi observada.
O “bebê-baleia” já nasce com cerca de 4 a 5 metros de comprimento e podendo pesar até umas 5 toneladas. Inicialmente muito apegado à mãe, de quem se separa apenas ocasionalmente, aos poucos vai aprendendo a explorar seu ambiente e a fazer movimentos mais vigorosos, que ajudarão a preparar seu jovem corpo para o árduo, porém inevitável, exercício da migração de volta às áreas de alimentação no verão. No ano seguinte, o filhote já com cerca de 8 metros passará a viver sozinho as aventuras da migração, até que atinja a maturidade sexual, a partir dos 5 anos e possa acasalar-se.